Europavei 39 i Rogaland er et delstykke av europavei 39 med en lengde på 192 km, veien går mellom fylkesgrensen mot Vestland og fylkesgrensen mot Agder.
1992 ble Rennfast åpnet som del av riksvei 1, med to undersjøiske tunneler og ny, kortere ferjeforbindelse over Boknafjorden via Tysvær, denne strekningen ble del av E39. Før E39 ble opprettet i Norge i 2000 var strekningen Stavanger-Kristiansand del av Europavei 18.
En ny tunnel kalt Rogfast under Boknafjorden er under bygging. Den blir ca. 24 km lang og 350 m dyp, og den klart lengste undersjøiske veitunnel i verden. Målet er å ha den klar før 2024[trenger oppdatering].
En motorvei fra Harestad til Schancheholen i Stavanger planlegges (10 km).