Halsteinrud (Hallsteinrud, Halsteinsrud eller Halstenrud) er en gård som ligger langs Heradsbygdveien i Heradsbygda (der tettbebyggelsen i Heradsbygda slutter når en kommer fra Hønefoss mot Heggen), i Ringerike kommune. Stedet er også kjent som en tidligere holdeplass langs Bergensbanen, men den er for lengst nedlagt.

Halsteinrud gård, Heradsbygdveien 67

Gården Halsteinrud nevnes første gang i et diplom fra 1657, men den er trolig ryddet på 1000-tallet. Den har gårdsnummer 58 i Ringerike.