Bård Peterson var en norsk adelsmann, lagmann og fehirde (født ca. 1270 og død ca. 1335).

Han var hertug Håkon Magnussons skriver fra 1297, og fortsatte også da Håkon ble konge fram til 1309. Han var lagmann i Gulating 1325-1330, og fehirde (skattmester) i Nidaros i 1334.

Han eide Kannik i Stavanger, som han ga til korbrødrene i Stavanger domkirke i 1322.

Familien hans er ikke kjent, men han var gift med Margreta Arnbjørnsdatter (død før 1322 i Stavanger).