Sancho Panza er en oppdiktet figur i romanen «Don Quixote» skrevet av den spanske forfatteren Don Miguel de Cervantes Saavedra i 1605. I fortellingen er bonden Sancho Panza venn og nabo med godseieren Don Quixote. Panza får rollen som væpner for Don Quixote da han som den komiske «ridderen av den bedrøvelige skikkelse» legger ut på sine eventyr. Panza blir dermed heltens «sidekick» i historien, en medhjelper som viser seg som både snarrådig og smart, og som tvinges til å lure sin herre for at han skal bevare illusjonene sine. Panza kommer derfor med kommentarer gjennom hele fortellingen, kjent som sanchismos, som er en blanding av folkelig humor, ironiske spanske ordtak og sunt bondevett.

Statue av Sancho Panza i Madrid
(Lorenzo Coullaut Valera, 1930)

Panza betyr «vom, buk» og kan også staves pança.