Et roskip (av norrønt róðrarskip) er et fartøy (større enn en robåt) der framdriften primært besørges med håndkraft av roere. Det første roskipet vi kjenner til i Nord-Europa er Nydamskipet (funnet i Danmark) fra ca. år 325. Man antar at dette var bestyrket med inntil 15 årepar. Et annet er det norske Kvalsundskipet fra omkring år 700. Dette hadde 10 årepar.

Nydamskipet

Etter roskipene følger seilskipene tidsmessig, men flere av vikingskipene kan i mange sammenhenger kalles et mellomstadium. Mange av disse typene var nemlig både fullt rigget med årer og mast for seiling. Dette er en skipstype som dukker opp omkring år 800 og utvikler seg primært i Skandinavia gjennom vikingtiden. Først mye senere får man rene seilskuter. Disse bygger imidlertid for en stor del på den teknologien vikingene utviklet.