KNM «Stegg» var en norsk torpedobåt bygd ved Marinens hovedverft i Horten. Skipet ble sjøsatt 21. juni 1921. Den hadde et deplasement på 256 tonn og en toppfart på 24 knop. «Stegg» var bevæpnet med to 76 mm kanoner og fire 45 centimeter torpedorør. Skipet hadde et mannskap på 33 mann.

Den 9. april 1940 lå «Stegg» i Skudeneshavn. Senere gikk hun til Hardangerfjorden, der hun gikk inn i Hardangerfjord sjøforsvarsavsnitt. I de påfølgende dagene tok «Stegg» flere tyske transportskip som prise. «Stegg» ble senket i kamp med tyske marinefartøy ved Herøysund 21. april 1940.