Invers kinematikk
Invers kinematikk er bruk av kinematiske ligninger for å regne ut hvordan en robotarm eller tilsvarende legeme innen robotikk eller datagrafikk skal kunne oppnå en ønsket posisjon.[1]
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/2c/Modele_cinematique_corps_humain.svg/250px-Modele_cinematique_corps_humain.svg.png)
Referanser
rediger- ^ «What Is Inverse Kinematics?». www.mathworks.com (engelsk). Besøkt 15. april 2023.