Wikipedia

Invers kinematikk

Invers kinematikk er bruk av kinematiske ligninger for å regne ut hvordan en robotarm eller tilsvarende legeme innen robotikk eller datagrafikk skal kunne oppnå en ønsket posisjon.[1]

Et menneskeskjeletts kan modeleres som en kinematisk kjede og dets mulige posisjoneringer kan regnes ut gjennom invers kinematikk.

Referanser rediger

  1. ^ «What Is Inverse Kinematics?». www.mathworks.com (engelsk). Besøkt 15. april 2023. 
Hentet fra «https://no.wikipedia.org/w/index.php?title=Invers_kinematikk&oldid=23491415»