Hugin AUV

Hugin AUV er et farkost utviklet og produsert av Kongsberg Gruppen, i Horten i Vestfold. Den brukes til autonome undervannsoppdrag, både i sivil og militær sammenheng, henholdsvis til inspeksjon av undervannsinstallasjoner (oljeledninger etc) eller i søk etter sjøminer. Den opereres av flere lands forsvar, deriblant Norge.[1]


Hugin AUV kan lete etter ting på havbunnen ned til 6000 meters dyp og kan styres gjennom akustiske signal (engelsk:"acoustic tether"). Den kan også være autonom med forhåndsprogrammert leteprogram. Navigasjonen vil då være treghetsnavigasjon av typen "Aided Inertial Navigation System" (AINS)[2]. Typisk vil en Syntetisk apertur-sonar vere en av sensorene, sammen med ekkolodd, magnetometer og digitale kamera.

ReferanserRediger

 Denne artikkelen er foreløpig kort eller mangelfull. Du kan hjelpe Wikipedia ved å utvide eller endre den.