Esingsnelle er en 15-30 cm lang trepinne som står under en keip (et slags årefeste) i en del robåter.

Under keiper som blir satt på innsiden av det øverste bordet i båten («ripa» eller «ripbordet»), går det ofte en pinn eller to ned til esingen (som helst ligger på nest øverste bordkant). Disse pinnene kalles esingsneller.