Gildesseteren er et restaurert seteranlegg i Åfjord i Trøndelag. Det ligger på 212 meters høyde på fjellet mellom Stordalen og Sørdalen og består av et størhus og et fjøs. Om sommeren arrangeres seterdag med salg av rømmegrøt. Setra har blitt brukt av garden Gilda i Stordalen.

Adkomst skjer via kommunal vei fra Uggdalen i retning Karlsaunet. Etter rundt 1,5 km tar det av en bomveg, den går østover langs Uggdalsvatnet. Gildesseteren ligger omtrent 400 m fra parkeringsplassen ved enden av veien.