Den går mellom Hammarvika vestover langs Frøyfjorden og Storhallaren, så nordover tvers over øya til Nordskaget, videre retning nordøst langs kysten til Hellesvik.
Da Frøyatunnelen ble åpnet 2000 ble strekningen mellom Hellesvik og Flatval del av riksvei 714, og Rv716 fikk ny trasé bortsett fra strekningen Hammarvika–Nordskaget.
Før 1. januar 2010 var veien riksvei, etter at regionsreformen trådte i kraft har den status som fylkesvei.
