CoreXY

CoreXY er en teknikk som brukes for bevegelse av skriverhodet i 3D-printere eller verktøyhodet i CNC-maskiner i det horisontale planet. Fordelen med denne teknikken er at de to motorene som brukes for å utføre bevegelsen i det horisontale planet er stasjonære og ikke trenger å bevege seg selv. I stedet brukes drivreimer som er koblet på en litt intrikat måte for å styre bevegelsen i det karteiske xy-planet.

Bevegelse

For bevegelse langs x-aksen må begge motorer rotere i samme retning. For bevegelse langs y-aksen må begge motorer rotere, men i motsatt retning. Hvis kun én motor roterer vil dermed bevegelsen være diagonal.

Hvis $A$ er bevegelsen til motor 1 og $B$ bevegelsen til motor 2, er bevegelse i X og Y-retning gitt av:

$\Delta X={\frac {1}{2}}(\Delta A+\Delta B)$

$\Delta Y={\frac {1}{2}}(\Delta A-\Delta B)$

Sammenlignet med konvensjonelle skrivere

3D-skrivere som ikke bruker CoreXY-teknikken har også ofte to motorer for xy-planet, men har disse koblet uavhengig slik at én motor er ansvarlig for bevegelse langs x-aksen, og én motor er ansvarlig for bevegelse langs y-aksen. Dette kalles noen ganger kartesisk teknikk. "Bed slinger" er en kartesisk variant hvor byggeflaten beveger seg langs y-aksen, og skriverhodet beveger seg langs x-aksen, og denne teknikken brukes blant på Prusa i3 og kloner.