Zoo TV var navnet på en konsertturné med det irske rockebandet U2. Turnéen varte fra februar 1992 til desember 1993. Den var fordelt over fem etapper. De to første gikk under navnet Zoo TV og gikk innendørs. De tre siste, med navnene ZOO TV Outside Broadkast, ZOO TV Zooropa, og ZOO TV Zoomerang, var stadionkonserter. I alt gjennomførte U2 over 150 konserter på turnéen.

Scenen var spektakulær, med et stort antall TV-skjermer og østtyske trabanter som scenedekorasjon.

ZOO TV Zooropa var innom Norge med konsert på Valle Hovin sommeren 1993.