Torleif Asgeirsson eller Torleif Jarleskald (norrønt Þorleifr Ásgeirsson jarlsskáld; ca 940-995) var en islandsk skald som virket ved hoffet til Håkon jarl, og senere hos den danske kong Svein Tjugeskjegg.

Ifølge Þorleifs þáttr jarlsskálds skal Torleif ha framsagt kvadet «Jarlsnida» på en slik måte at sverd ble levende og drepte flere av jarlens menn. Jarlen selv skal ha fått varige merker på hår og skjegg.
Christian Krohgs tegning av Håkon jarl fra 1899-utgaven av Heimskringla.

Historiene om ham er kjent fra Þorleifs þáttr jarlsskálds, Svarfdœla saga (hvor hans søster Yngvild fagerkinn har en viktig rolle) og fra Olav Tryggvasons saga, slik den er gjengitt i Flateyjarbók.