Skjærspenning, ofte symbolisert med den lille, greske bokstaven tau, τ, er gitt ved Fs/A, hvor Fs, skjærkrafta, går parallelt med flaten A.

Illustrasjon av skjærspenning.

Rene skjærspenninger kan man for eksempel finne i en skrue når den skal vris løs eller festes i et skruehull. Momentet som får skrua til å rotere produserer da Fs som gjør at det oppstår skjærspenninger i materialet.