Fylkesvei 561 går mellom Hovden og Beinastaden i Øygarden.
Opprinnelig var veien riksvei, dagens fylkesvei 5278 var del av denne, slik at den endte ved Hellesøy kai.[1] Da regionsreformen trådte i kraft 1. januar 2010 fikk den status som fylkesvei.
2019 ble den tidligere fylkesvei 231 (Hordaland) del av veien.[2]
Sturevegen
Terminalvegen
Alvøyvegen
Sauøyvegen
Straumøyvegen
Oøyvegen
Blomøyvegen
Rongøyvegen
Toftøyvegen
Skjergardsvegen