En pekestokk er en lang tynn pinne som blir brukt av en som underviser eller holder en presentasjon for å peke på tavle, veggkart, lerret o.l. Den ble tidligere også brukt av blant andre meteorologene som presenterte TV-værmeldingenNRK. Pekestokker ble opprinnelig laget av tre eller bambus, men blir nå for det meste fremstilt av glassfiberarmert plast. Det finnes også teleskopiske pekestokker i metall. I noen sammenhenger er pekestokken nå erstattet av laserpekere.

Eksterne lenker rediger