Pauke eller tympani er et slagverkinstrument som man kan spille toner på.

Pauker i orkestersammenheng.

Pauken består av en metallgryte (oftest av kobber) med et trommeskinn av plast eller kalveskinn (eller geiteskinn) strukket over. Paukene har en pedal til å stramme og slakke skinnet, brukt til å stemme og til å lage forskjellig tonehøyde. For å lage lyd slår paukisten på skinnet med spesielle køller (paukestokker). En paukist kan ha mange ulike køller. De fleste er av filt, men de kan også være av tre. Jo bløtere køllene er, jo bløtere blir lyden.

Pauker finnes i forskjellige størrelser og kan stemmes forskjellig, slik at man ved å ha flere pauker har et bredt tonespekter til disposisjon. Pauker blir brukt blant annet i symfoniorkester og musikkorps.

Eksterne lenker rediger