Normalkraft er en kraft som virker med 90 graders vinkel fra underlaget på en gjenstand. En biljardkule på et bord vil naturligvis ikke falle ned på bakken. Dette er fordi den blir påvirket til å holde seg oppe av en kraft fra bordet, altså normalkraften.

Normalkraften er lik tyngdekraften dersom legemet ikke akselereres oppover eller nedover. For et legeme i fritt fall i vakuum vil normalkraften være null.