Milford Haven (walisisk Aberdaugleddau) er en by i Pembrokeshire i Wales. Den ble grunnlagt som havn for hvalbåter i det 18. århundre, og havnen har senere vokst kraftig.

Milford Haven
Aberdaugleddau
LandStorbritannias flagg Storbritannia
Konst. landWales’ flagg Wales
Hovedområde:Pembrokeshire
Trad. grevskap:Pembrokeshire
Bevart grevskap:Dyfed
StatusBy (town)
PostnummerSA73
Retningsnummer01646
Befolkning13 096 (2001)
Kart
Milford Haven
51°42′51″N 5°02′34″V

Blant severdigheter i byen er Fort Hobberston, en festning bygget i 1865 for å forsvare havnen, samt et museum og ruinene av et gammelt observatorium.

I tillegg til havnen er oljeraffinering viktigste næringsvei i byen.

Byens havn er naturlig, og er dannet av elven Pembroke og fjorden Daugleddau; sistnevnte har gitt byen sitt walisiske navn. Den tar imot særlig oljetankere, fergetrafikk til og fra Irland og fritidsbåter.