Lamborghini V10 er en motor som har opphavet fra protypene P140 i 1988 og Cala i 1995. Det er en 90° V10-motor, noe som er uvanlig for dette antallet sylindre. Dette ble valgt for å holde motorens tyngdepunkt lavt.

V10 i en Gallardo

Det har blitt spekulert i at motorblokken til V10-motoren er basert på Audis 4.2 FSI V8. Dette ble avkreftet av Audi sentralt.

Det er en egen motorfabrikk i Ungarn, Gyór, som støper alle V10 motorblokkene til Vokswagen AG. Denne V10 motoren brukes også av Audi i eldre S8 (D3).