Kimura (japansk: Gyaku ude-garami) er en form for armlås som utøves i kampsporter som for eksempelJudo, brasiliansk jiu jitsu, Submision Wrestling og Mixed Martial Arts (MMA). Teknikken er oppkalt etter den japanske judokaen Masahiko Kimura som ved flere anledninger brukte teknikken med stort hell i sine kamper. Teknikken kan utføres både stående og liggende, og går ut på at man griper motstanderens motsatte håndledd mens den andre armens øvre del legges på utsiden av den holdtearmens øvre del før den bøyes rundt på innsiden. Denne armens hånd griper så i utøverens håndledd. Denne type tilhører samlebetegnelsen på typen grep som på engelsk kalles Figure four da de tre involverte armene tilsammen former en figur som ser ut som et fire-tall. Den bøyde armen til motstanderen bendes så bak dennes rygg. Det er vanlig å forsterke effekten ved at utøveren bender sin fot rundt livet på motstanderens samme side som den angrepne armen. Den ønskede effekten er å påføre motstanderen smerte i skulderen. I ytterste konsekvens kan ben i skulderen knekke. Utført i en kampsport er det vanlig at grepet utføres med sikte på at motstanderen gir seg og i så måte yter denne seier.

Kimura