Galiot var et karakterisk handelsfartøy i Nord-Europa med opprinnelse i den nederlandske skipstypen galjoot som et rundbygget fartøy med først en mast på en tredjedel av skipslengden i 1600-tallet. I 1700-tallet blir riggingen endret om til to eller tre master som kunne ha forskjellige seilføring.

Maleri fra 1738 av et spansk skip som ble angrepet av to galioter.
En hollandsk galiot fra Willaumezs Dictionnaire de la Marine på 1600-tallet

Det som først og fremst kjennpreget en galiot i skandiaviske farvann er den åpne akterstevnen med en lang rorpinne over hakkebrettet til et stort ror som strakk seg opp.

Gailotene var et allsides fraktfartøy med en lasteevne på 120 tonn for de største eksempler av en skipstype som vanligvis var minst 85 fot lang og 21 for bred så det var derfor et usofistikert fartøy som så mye bruk fram til 1900-tallet. Selv i våre dager er det fremdeles seilførende galioter som ferder til sjøs.