Strekningen ble fastlagt 2019 i forbindelse med ny E134, den ble åpnet 12. september 2019.[1] En kort tid hadde veien betegnelsen fylkesvei 92.[2]
I løpet av våren 2020 ble veien forlenget vestover til Sandsværveien, og 3. juli 2020 ble den forlenget helt til Kopparvollane vest for Saggrenda, da E134 tok i bruk ny trasé gjennom Kongsberg. Før den nye traséen på E134 ble åpnet var denne strekningen del av E134.