Frigitte slaver er personer som før har vært slave, men som har blitt skjenket friheten av enten sin eier eller kjøpt seg fri. I antikkens Roma ønsket mange av disse frigitte slavene å forbedre sin egen status. Noe de kunne gjøre var å ta på seg offentlige embeter, vicomagistri-embetet er et eksempel på et embete populært blant frigitte slaver.