En donasjon er en gave ment som veldedighet, humanitær hjelp eller til fordel for en sak.  En donasjon kan ha forskjellige former, som for eksempel penger, almisser, tjenester eller varer som klær, leker, mat eller kjøretøy. En donasjon kan tilfredsstille medisinske behov som blod eller organer for transplantasjon.

Frivillige organisasjoner og arbeid opprettholdes ofte av eksterne donasjoner, fra privatpersoner eller for eksempel organisasjoner som ønsker å støtte en bestem sak eller formål.

Veldedige donasjoner av ting eller tjenester kalles også en medmenneskelig handling.