Audi RS4 er en kraftig modifisert utgave av Audi A4; en kompakt, eksklusiv bil, produsert av det tyske selskapet Audi, som idag eies av Volkswagen-Audi-Gruppe.

Første generasjon Audi RS4

Første generasjon (B5) ble produsert i 20012002. Den hadde en 2.7 L V6 Biturbo motor, og kom kun som 5-dørs stasjonsvogn. Denne bilen var etterfølgeren til Audi RS2.

Annen generasjons Audi RS4 (B7) ble lansert i 2006 og produsert ut 2008. Den har fått en betydelig større motor: 4.2 L V8 FSI. Denne hadde også fått flere valgmuligheter når det gjelder karosserier; ikke bare kommer den i 5-dørs stasjonsvogn, men også som 3-dørs cabriolet og 4-dørs sedan.

Tredje generasjon RS4 (B8) ble lansert på Geneva Motor Show i 2012 og ble produsert til 2015. B8 var første RS4 uten mulighet for manuell, og kom kun med Dual-Clutch S-Tronic girkasse festet til en 4.2 L V8. De 450 hestene gjør 0-100 på 4.7 sekunder. Tredje generasjon kom igjen kun ut som stasjonsvogn og ca. 7000 ble produsert.

B9 RS4 kommer med en 2.9 L Biturbo V6. Lansert 2018.

Hovedkonkurrenter er BMW M3, Mercedes-Benz C63 AMG, Jaguar XE R og Cadillac ATS-V.

Annen generasjon Audi RS4