En legatus iuridicus (latin, «juridisk legat») var en romersk embetsmann på legatnivå som hadde ansvaret for juridiske spørsmål. Alle provinsguvernører hadde en legatus iuridicus som tok seg av kompliserte juridiske spørsmål, spesielt i forhold til implementeringen av romerske lov i områder hvor samfunnet var organisert på for romerne helt fremmede måter.