Kurtoisi eller kurtoasi (fra fransk: cour, «hoff») (uttales kurtoasi) betegner en form for etikette og samværsform som vokste fram ved særlig det franske og burgundiske hoffet i løpet av middelalderen.

Den tyske sosiologen Norbert Elias ser i sin Über den Prozess der Zivilisation kurtoisi som det første stadiet i framveksten av en moderne personlighetstype. Hvordan adelens kurtoisi seinere ble antatt som et ideal for sosialt samvær også av lavere samfunnsklasser, er særlig studert av Gabriel Tarde i Les lois de l'imitation.