Fleurieu-halvøya (Fleurieu Peninsula) er en halvøy sør for Adelaide i delstaten Sør-Australia i Australia. Den ble oppkalt etter den franske oppdageren og hydrografen Charles Pierre Claret de Fleurieu av den franske oppdageren Nicholas Baudin under hans oppdagelsesreise langs sørkysten av Australia i 1802.

Fleurieu-halvøya sett fra rommet i november 1985.

Byer og tettsteder på halvøya inkluderer Victor Harbor, Willunga, Mount Compass, Goolwa, Yankalilla, Rapid Bay og vinregionen McLaren Vale.

ved Cape Jervis på sørspissen av halvøya går det ferge til Kenguruøya.