Bakaksling tar seg av overføring av kraft fra girkasse til bakhjulene på bakhjulstrekkede hjuldrevne kjøretøy, og er da koblet til drivhjulene. Den består av differensial, kardang og et sett av akslinger og kulelager. Den er festet flere steder på kjøretøyet, oftest med et slags støtdemper for å absorbere sjokk som følge av passering av ujamnheter i underlaget. På kjøretøy med forhjulsdrift vil bakakslingen være koblet til tomgangshjul.