Zamora de Hidalgo er en by og en kommune i den meksikanske delstaten Michoacán. Byen ble grunnlagt i 1574 av visekonge Martín Enríquez de Almanza. Navnet kommer fra byen Zamora i Spania. Folketellinger fra 2005 viser et innbyggertall på 127 606 i Zamora de Hidalgo.

Zamora de Hidalgos plassering i Mexico