Asteroidefamilien Vesta er en stor og fremtredende gruppe av hovedsakelig V-type-asteroider i det indre asteroidebeltet, nær 4 Vesta. Omtrent 6 % av hovedbelteasteroidene tilhører denne familien.

Familien har sitt opphav fra et nedslag på asteroiden 4 Vesta, hvor det gigantiske krateret på sydpolen er sannsynlige nedslagsstedet. Familien antas å være kilden til HED-meteorittene.

Litteratur rediger