Undertrykkelse er utøvelsen av autoritet eller makt på en tyngende, grusom, eller urettferdig måte. Det kan være definert som en handling eller tilfelle av å undertrykke, tilstanden ved å være undertrykket, eller følelsen av å være tynget, mentalt eller fysisk, av problemer, vanskelige forhold og angst eller frykt.

Undertrykkelse kan være åpent eller skjult, alt ettersom hvordan det er praktisert. Det er diskriminering når urettferdighet kun går mot bestemte individer.