Swaledale er en dal på østsiden av Penninene i North Yorkshire i England. Den er den nordligste av dalene i nasjonalparken Yorkshire Dales, og har navn etter elven Swale, som renner gjennom den.

Den begynner som en smal dal ved landsbyen Keld, og blir bredere mens den strekker seg østover. Dalen ender ved byen Richmond. Andre landsbyer i dalen er Muker, Gunnerside og Reeth.

Ved Reeth går sidedalen Arkengarthdale over i Swaledale, og Arkle Beck renner inn i Swale. Mot sør går Wensleydale parallelt med Swaledale.

Tradisjonelle produkter fra dalen inkluderer ullplagg og Swaledale-ost. Osten ble tidligere laget av sauemelk, men den moderne versjonene er laget av kumelk. I det 19. århundre var blygruver en viktig inntekstskilde. Det er nå turisme som er viktigste næringsvei, med et flerfoldige tusen besøkende hvert år.