En sengehest er en grind som plasseres på sengekanten for å beskytte den sovende fra å falle ut. Den finnes i mange forskjellige størrelser og farger, og brukes spesielt flittig blant barn og eldre. Sengehest er obligatorisk i øverste sengen i en køyeseng.

Køyeseng med sengehest

Ordet sengehest har muligens oppstått på grunn av at sengehesten ligner torturredskapet trehest. En trehest består av en kantsatt bjelke som er lagt oppå to bukker som forbrytere ble satt over skrevs på med vekter bundet på begge føttene.