Sandefjordsfjorden er en omtrent 9 km lang fjord i Sandefjord kommune. Den ligger vest for Vesterøya. Innerst i fjorden ligger byen Sandefjord.

Innløpet til fjorden er mellom Holtskjæra i øst og Kjerringholmene i vest, og i den ytre delen av fjorden grenser den til Larvik kommune i vest.

Av viker og bukter i fjorden finner man Folehavna, Håkarvika, Rørvika, Slottsvika og Korsvika.

I 2006 var det en diskusjon i byen om man skulle kutte ned navnet til bare «Sandefjorden» da en politiker synes det ble litt «smør på flesk» med Sandefjordsfjorden. Men det ble ikke byttet navn så fjorden har ennå sitt opprinnelige navn.[trenger referanse]