Rigaudon (sjeldnere rigodon) er en gammel fransk folke- og selskapsdans.

Feuillets dansenoter for en rigaudon 1721.

Opprinnelsen ligger i folkedanser fra 1600-tallets Provence og Languedoc. Det er en ringdans og pardans i en livlig taktart, 2/4, 4/4 eller alla breve med framherskende fjerdedels- og åttendedelsbevegelser, oftest med en fjerdedels opptakt.

Som hoffdans fikk rigaudon innpass i 1600- og 1700-tallets ballett, opera og instrumentale suiter, der den ofte ble plassert mellom sarabanden og giguen. Rigaudon er nært forbundet med bourrée og gavotte.

Et kjent eksempel på en rigaudon er siste sats i Holberg-suiten av Grieg.