En petisjon (av latin: petitio) er en forespørsel om å gjøre noe, i de fleste tilfeller til et samfunns regjerende myndigheter eller regent. Forespørselen gjøres av samfunnsmedlemmer som på grunn av sin stilling ikke har rett til på annet vis å ta et initiativ i politiske og administrative spørsmål. En petisjon kan være skriftlig eller muntlig, og kan i våre dager også bli overført via internett.