En orkestergrav er området i et teater (vanligvis plassert i et senket område foran scenen) som musikere disponerer. Orkestere benyttes i former for teater som krever musikk (som opera og ballett) eller i tilfeller når scenemusikk er nødvendig. Dirigenten er vanligvis plassert i fronten av orkestergraven mot scenen.

Orkestergraven i New York State Theater.

Hvis tromme og andre slagverkinstrumenter benyttes, plasseres disse oftest i fronten av ytelsesområdet.

Orkestermusikkgrupper er plassert i auditoriet rett foran scenen. De er ofte mulige å senke for å holde musikerne ut av syne for publikum. I noen tilfeller, sitter hele eller deler av orkesteret på en mekanisk lift (heis) som kan heve gulvet til nivået av scenen. Ofte vil en orkestergrav bli utstyrt med et flyttbart rekkverk (pit cover) som gir sikkerhet ved å eliminere det bratte fallet fra scenen og øker også tilgjengeligheten til området ovenfor. I de fleste tilfeller er en slags gitter eller lyd port innebygd i fronten av orkestergraven, for publikum i de fremste radene for å høre musikken og samtidig beholde en vegg som skiller dem fra orkesteret.