Nærjordsasteroider er asteroider som har jordnære baner. Alle nærjordsasteroider er i bane mellom 0,963 og 1,3 AU fra Sola det meste av tiden. Noen nærjordsasteroider krysser jordens bane og utgjør en potensiell trussel for planeten. To nærjordsasteroider har blitt besøkt av romfartøy: (433) Eros av NASAs NEAR Shoemaker, og 25143 Itokawa av JAXAs Hayabusa. Nærjordsasteroider er en underklasse av jordnære objekt.