Fyrst Albert IIs våpen tilsvarer Monacos riksvåpen. Våpenet er gått i arv uendret siden 1858.

Monacos riksvåpen

Våpenskjoldet er sølv og rødt rutemønstret, omrammet av en hermelinforet kappe. Skjoldholderne er fransiskaner-munker. De symboliserer hvordan Monaco ble erobret i 1297, da François Grimaldi inntok byen ved soldater som var utkledd som munker, med sverd skjult under kappene. Kransen omkring skjoldet representerer St. Charles-ordenen. På banneret under skjoldet huset Grimaldis motto Deo Juvante, latin for «Ved Guds hjelp».