Kapp York-halvøya (engelsk: Cape York Peninsula) er nordøstspissen av Australia, mellom Carpentariabukta og Korallhavet. Halvøya har navn etter Kapp York, som er nordligste punkt. Her går Torresstredet, som danner en forbindelse mellom Stillehavet og Indiahavet.

Kart over Kapp York-halvøya

Halvøya består for det meste av lavtliggende land, med noen få høydedrag over 200 m.

I 1606 gikk Willem Janszoon trolig i land her, som første europeer i Australia. Janszoon var dog ikke klar over at han var kommet til et nytt kontinent, og trodde han fortsatt var i Ny-Guinea.