Helmsdjupet er et fiktivt sted fra J.R.R. Tolkiens bøker. Helmsdjupet er en dal i Vestfold, som nedenfor Thrihyrne fører inn i Ered Nimrais (fjellene). Helmsdjupet er oppkalt etter Helm Hammerhand, en tidligere konge av Rohan, som døde der etter at han hadde forsvart den gjennom vinteren 2758–59 i det tredje tideverv. Der ligger det også en borg som blir kalt Hornborg. Det var sagt at ingen fiendtlig hær noensinne hadde satt sin fot i Hornborg, noe Sarumanns uruk-hai nesten klarte.