Esjtemoa var en by i fjellene i Juda, som ble tildelt prestene. (Jos 15:50) Den blir identifisert med As-Samu, en landsby litt øst for Soko og ca. 14 km sør for Hebron, der det er gamle rester av byen. Den var en av de stedene som ble besøkt av David da han som ung måtte flykte. (1 Sa 30: 26-28)