Begrebet Angest er en bok av den danske filosofen Søren Kierkegaard som utkom 17. juni 1844, fire dager etter Philosophiske Smuler. Boken hører til blant de mest leste filosofiske verkene.

I boken analyserer Kierkegaard angstens betydning som drivkraft i mennesket og dens virkninger. Boken behandler hvordan mennesker forholder seg til det farlige i seg selv gjennom angst. For Kierkegaard er angsten ikke en manifestasjon av en syk, nevrotisk sjel, selv om den allikevel også kan være det. Angsten er menneskets erkjennelse av ikke å være i sann overensstemmelse med seg selv.