Bandeirantes (fra portugisisk flagg) var betegnelsen på deltakere i Bandeiras-ekspedisjonene som oppdaget og utforsket det indre av Brasil i kolonitiden. Flertallet av disse ekspedisjonene hadde utgangspunkt i delstaten São Paulo, og selv om slavehandel var en tidlig drivkraft, ble formålet etter noe tid som oftest å finne gull og andre verdifulle mineraler. Disse ekspedisjonene førte også til at den portugisiske kolonien Brasil ble betraktelig større enn det som opprinnelig var avtalt med Spania i Tordesillastraktaten.

Domingos Jorge Velho, en ledende bandeirante.