Aoba, tidligere Ambae, er ei øy i provinsen Penama i Vanuatu. Den har under 10 000 innbyggere, som er fordelt på 3–4 språkgrupper. Øyas areal er på 608 km². Det høyeste punktet er vulkanen Manaro, som strekker seg 1 496 meter over havet.

3D-bilde av Aoba
Beliggenhet i Vanuatu

Penamas administrasjonssentrum Saratamata ligger øst på Aoba. Andre landsbyer på øya er Walaha, Redcliff og Longana.

Øya skifta navn fra Ambae til Aoba da Vanuatu blei selvstendig i 1980.